Você pode publicar mensagens a todos os assinantes de um Topic utilizando o método Publish, que possui os seguintes parâmetros:
Topic: é o nome do tópico onde a mensagem será publicada.
Text: é o texto da mensagem.
QoS: um dos 3 níveis de QoS (nem todos os brokers suportam os 3 níveis). Se não especificado, usa mtqsAtMostOnce. Leia mais sobre Níveis de QoS.
Retain: se true, esta mensagem será retida. E toda vez que um novo cliente assinar este tópico, esta mensagem será enviada a esse cliente.
PublishProperties: se MQTT 5.0, estas são as propriedades da mensagem.
MQTT.Publish('topic1', 'Hello Subscribers topic1');
MQTT.Publish('topic1', 'Hello Subscribers topic1', mtqsAtLeastOnce);
MQTT.Publish('topic1', 'Hello Subscribers topic1', mtqsAtMostOnce, true);