A maneira mais fácil de conectar a um servidor TCP é utilizar a propriedade URL e definir Active = true.
Exemplo: conectar a 127.0.0.1 porta 5555
oClient := TsgcWebSocketClient.Create(nil);
oClient.URL := 'tcp://127.0.0.1:5555';
oClient.Active := true;
Você pode conectar a um servidor TCP utilizando as propriedades Host e port.
Exemplo: conectar a 127.0.0.1 porta 5555
oClient := TsgcWebSocketClient.Create(nil);
oClient.Specifications.RFC6455 := false;
oClient.Host := '127.0.0.1';
oClient.Port := 5555;
oClient.Active := true;