La extensión sobre la que se construye HTTP/2
HTTP/2 se negocia durante el handshake TLS: el cliente anuncia los protocolos que sabe hablar y el servidor elige uno. Esa negociación es Application-Layer Protocol Negotiation, y ocurre dentro de la capa TLS, por debajo de todo lo que un componente HTTP puede alcanzar. La librería Indy estándar no la admite, así que la librería Indy personalizada es la que pone ALPN, y con él HTTP/2, a tu alcance.